什么是旋转编码器及其工作原理

什么式旋转编码器

什么是旋转编码器及其工作原理

旋转编码器简介:

       旋转编码器是用于确定旋转轴角位置的位置传感器。它们将旋转轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号。旋转编码器主要有两种类型——绝对编码器增量编码器。下面讨论不同类型的旋转编码器,其工作原理和应用:

绝对编码器:

      绝对编码器通过提供与运动相关的数据输出来反馈速度和位置信息。即使编码器断电,它们也能保持位置信息。编码器的位置在通电时立即可用。绝对编码器具有多个不同二进制权重的码环。这为数据提供了一圈内编码器的绝对位置。这种绝对编码器也称为并行编码器。

增量编码器:

      增量编码器通过读取角位移的变化而不是读取编码轴的绝对角度来工作,增量编码器将立即报告位置的任何变化。它们适用于需要准确报告位置变化的应用。增量编码器不跟踪绝对位置。它们可能需要移动到固定参考点才能开始位置测量。旋转增量式编码器有两个信号A和B,当编码器轴旋转时发出方波。

旋转编码器如何工作?

      旋转编码器有一个带有均匀间隔接触区的圆盘。这些接触区连接到一个公共点和另外两个单独的接触点。一旦磁盘开始旋转,两个接触点将接触公共引脚,这将导致生成两个方波输出信号。这些方波将以 90 度的相位偏移,这些信号中的任何一个都可用于确定旋转位置。但是,如果您也想计算旋转方向,则需要同时考虑这两个信号。

旋转编码器的应用:

      旋转编码器用于需要监控和控制机械系统的应用,此类应用需要位置、速度、距离等反馈。旋转编码器广泛应用于组装机、包装机、打印机、测试机、CNC机、贴标机、机器人、钻孔机等。有助于以具有成本效益的方式提供高质量的反馈。旋转编码器可以集成到现有应用中,并且尺寸紧凑。

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